小岔溝毛澤東長征宿營地位于六盤山東麓，彭陽縣古城鎮小岔溝彭青公路北側張有仁舊宅，該院落坐北朝南，依山而建，占地面積1000余平方米，院內原有8孔窯洞，現存5孔，西面距縣城34公里。
1935年10月6日，毛澤東等中央領導率領的陜甘支隊清晨從單家集南面出發，經過興隆鎮陳田玉村山口，折向東北，從上馬家嘴翻山，經楊家磨走小路，下午到達張易堡宿營。右路軍一縱隊從單家集、興隆鎮出發，經什字鄉的新店子、什字路、楊家磨、黃灣，進入原州區的張易堡宿營。
左路二、三縱隊從公易鎮出發，行軍經興隆鎮、北堡子、紅城子到達張易堡與一縱隊一同宿營，當天下午，國民黨毛炳文部第八師追至興隆鎮、單家集、將臺堡一帶。7日凌晨，駐將臺堡的敵前哨部隊接近張易堡以西的閻官大莊，紅軍留一部分部隊在堡子梁據險阻擊，大部隊經王套、后蓮花溝向六盤山急進。毛澤東等中央領導從張易堡出發，轉進山溝，沿小水溝登上六盤山。
7日中午，毛澤東、周恩來、王稼祥等率領中國工農紅軍陜甘支隊（即中央紅軍）翻越長征中的最后一座高山——六盤山，毛澤東在緊張的行軍途中飽覽了六盤山風光，以詩人的情懷構思了《清平樂·六盤山》的壯麗詞篇。當日，在登上六盤山進至青石嘴附近時，發現敵門炳岳部十九團運輸物資的兩個連。毛澤東親自指揮紅軍一縱隊突襲青石嘴，殲滅了東北軍何柱國部騎兵門炳岳第七師胡競先十九團向固原運送軍用物資的兩個騎兵連，繳獲戰馬100多匹及10多輛馬車的軍用物資。紅軍以繳獲的戰馬組建了騎兵偵察連，中國工農紅軍騎兵部隊即從這里誕生。
青石嘴戰斗結束之后，毛澤東、張聞天、王稼祥等中央領導隨一縱隊到達古城鄉的小岔溝一帶，二、三縱隊進入掛馬溝。當晚，毛澤東住宿在小岔溝陽洼村張有仁家靠中間的一孔窯洞里。這是毛澤東平生第一次住冬暖夏涼的土窯洞。張有仁前去為紅軍前鋒做向導，其家人上山躲藏。警衛人員找不到糧食，便留下銀元后宰殺了張家兩只羊用作晚餐。張有仁之子張萬發聽說紅軍是窮人的軍隊，才消除了恐懼心理，回家打點照料，并打發村人田有福上山找回妻子王彥花幫紅軍燒水做飯。第二天，為擺脫尾追之敵，毛澤東率紅軍于凌晨3時向白楊城（今彭陽縣城）方向前進。
8日晨，陜甘支隊左右兩路，以乃河為界，繼續東進。左路二、三縱隊從掛馬溝出發。右路一縱隊從小岔溝出發，行至古城川，遭遇國民黨馬鴻賓部第三十五師的兩個營，紅軍一縱隊四大隊大隊長王開湘和政委楊成武決定痛殲敵匪。在紅軍突襲下，敵匪亂作一團，丟棄輜重，向北潰退。此戰紅軍擊潰兩營之敵，浮敵20余人，繳獲槍支80余支及全部輜重。
在古城川取得遭遇戰勝利后，中午到達白楊城（今彭陽縣老城區）休息時，忽然西南方飛來三架國民黨飛機盤旋轟炸，俯沖掃射。紅軍戰士迅速疏散到莊院、壕溝和城外田中的糜攏內躲藏，毛澤東和縱隊首長隱蔽在城墻下的窯洞中。由于河灘、地面無樹木隱蔽，加上青石嘴繳獲的白馬暴露了目標，敵機在西山腳下丟下兩顆炸彈，兩名紅軍戰士當場犧牲（現安葬在任山河烈土陵園）。由于紅軍戰士沒有防空武器，只能用機槍對空射擊，敵機肆無忌憚地來回盤旋轟炸、掃射，致使10多名戰士負傷，戰馬也被打傷幾匹。敵機轟炸前腳剛走，東北軍何柱國部騎兵和陶峙岳第八師就先后逼近，紅軍戰士來不及休息，兵分兩路離開白楊城，向東北行進。紅軍剛撤出城，東北軍的騎兵沿北城壕追來，隱蔽在姚河東岸的紅軍斷后部隊。憑借有利地形，從容不迫，用機槍猛烈阻擊，東北軍來勢雖猛，但受到紅軍的頑強阻擊后撤退，隨后紅軍立即起程向東北方向前進。
1976年8月，毛澤東長征時的警衛員陳昌奉為撰寫《跟隨毛澤東長征》一書，沿原長征路來到彭陽縣小岔溝，確定此窯洞就是當年紅軍長征途中毛澤東的宿營地，當地人民政府即對其采取了保護和修繕措施。1996年7月1日，為紀念紅軍長征勝利60周年，彭陽縣人民政府公布此處為縣級重點文物保護單位，中共彭陽縣委組織部、宣傳部、縣文物站設立保護標志，劃定保護范圍，建立檔案，并制作懸掛“小岔溝毛澤東在這里住過的民宅”標志牌。
2000年8月，為防止雨水沖刷毀壞遺址，縣委宣傳部在窯崖外圍修建了引水渠道，加固窯洞，窯洞至今保存完好。窯內現保存有毛澤東當年夜宿時用過的六條腿柜、帶“福”字雕花木椅、案板、水缸等生活用具。2004年3月，該舊宅被中共彭陽縣委、彭陽縣人民政府確定為愛國主義教育基地。并將此舊宅更名為“毛澤東長征宿營地”，窯洞內懸掛了毛澤東大幅畫像和有關簡介等。
如今，彭陽縣小岔溝西南臨六盤山紅軍長征紀念亭，距銀（川）平（涼）公路3公里，有彭青公路連通；東北臨任山河烈士陵園，并與其貫通一線，交通便利，為六盤山紅色旅游區景點之一。
